闭环系统稳定的充分必要条件是,系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。()

闭环系统稳定的充分必要条件是,系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。()

A.正确

B.错误

正确答案:B

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