地动仪发明于哪个朝代（）

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• 创制世界上最早利用水力转动的浑天仪和测定地震的地动仪的我国古代科学家是（）。
• 张衡发明的地动仪是测地震大小用的。（）
• 据《汉书五行志》记载，自公元92年以后，几乎连年地震，有些地区发生地裂、地陷、山崩等。东汉科学家（）研究这些自然现象，发明了候风仪和地动仪。
• 世界上第一台地动仪是（）发明的。
• 4.张衡，发明了地球仪和地动仪；祖冲之，首次把圆周率准确推算到小数点后六位，比欧洲早一千多年。这说明人民群众直接参与了社会精神财富的创造，尤其是（ ）起到了非常重要的作用