最早发明舵的是（）。

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• 在1974年出版了《传统的发明》一书？
• 1993年穆利斯因为发明（）而获得诺贝尔化学奖。他获此殊荣可以说是实至名归，现在世界上所有的分子生物学实验室都有PCR仪，而这项技术的发明大大促进了生物学的发展，也深刻地影响到医疗、刑侦、民生等各个领域。
• 想要开展小发明活动一般遵循以下哪些原则？
• 委托发明在双方没有约定的情况下，申请专利的权利属于委托人。
• 委托发明的权利归属由双方自行约定。