斜下式是请客人坐的姿势，手要以肘关节为轴自然摆动，小臂指向斜下方45度角，大臂与小臂的角度保持在120度，大臂与躯干的角度为30度左右。

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• 操作机是机器人的主体，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端执行器。（）
• 在手势指挥信号中，双小臂曲起、伸向一侧，五指伸直，手心相对，其间距与负载所要移动的距离接近，是指挥发出的（）信号。
• 工业机器人大臂和小臂之间的关节被称为“肘关节”。
• 哑铃腕弯举是加强小臂屈肌的最佳动作之一