按照操作机坐标系统分类，可以将机器人分为（）？

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• 驱动装置由驱动器.减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。
• 操作机是机器人的主体，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端执行器。（）
• 工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。