上路行驶的机动车未随车携带身份证的，交通警察可依法扣留机动车。

A、正确

B、错误

正确答案：B

答案解析：

《道路交通安全法》第九十五条：

上路行驶的机动车未随车携带机动车行驶证的，交通警察可依法扣留机动车。