以下关于君主制与共和制的描述错误的是（）。

A.君主制的合法性一是贵族血统，一是君权神授

B.共和制的合法性一是选举制度，一是任期制度

C.君主制是建立在世袭制的基础上的，而共和制是建立在人民的基础上

D.两个制度都没有说清楚谁来掌权的问题

正确答案：C