建立刚体平面运动方程时，下列说法正确的是（）。

A、必须以速度为零的点为基点

B、必须以加速度为零的点为基点

C、必须以速度和加速度都为零的点为基点

D、基点可以任意选取

正确答案：基点可以任意选取