齿轮传动设计的第一步骤是？

A.检验齿轮圆周速度

B.按要求确定开闭式及软硬齿轮传动形式

C.按相关设计理论计算确定齿轮模数或分度圆直径

D.确定齿轮传动精度等级和基本参数

正确答案：B