传动链的种类繁多，最常用的是？

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• 内装式电主轴即主轴与电机转子合二为一，把机床主传动链的长度缩短为零，实现了“零传动”。
• 在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。
• 首端件与末端件之间要求有严格的传动联系的传动链，称为内联系传动链。以下哪些运动属于内联系传动链？
• 图为车螺纹的传动系统简图，请问主运动传动链首末两端件为：电动机和（）。