对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。

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• 初级视觉是光学成象问题的逆问题，它由一系列能从二维光强度恢复三维可见物体表面的处理过程组成。（）
• （）（RelationalModel）是目前最重要的一种数据模型，它使用的存储结构是多个二维表格，实体和实体间的联系都是用关系来表示。
• 在二维表中，元组的不能再分成更小的数据项。