对于调解制度，下列理解错误的是（）。

A.人民法院进行调解，必须遵循自愿、合法的原则

B.调解既可适用于一审程序，也可适用于二审及再审程序

C.当事人对生效的调解书不能提出上诉

D.当事人对生效的调解书不能以任何理由申请再审

正确答案：D