直立行走的导致人的身体结构发生了哪些变化（）

A.头骨和脊椎的连接角度由直角变成了锐角

B.人类四肢的关节部位加粗加大

C.骨盆由细长的浆形变成了宽扁的鞍形

D.脚趾变短,脚后跟变大,足部也演化出了足弓

正确答案：BCD