甲乙两公司已签订了一份合同，但在执行时发现对合同的主要条款、标的、质量有重大误解，双方当事人应如何处理？（）。

正确答案：都有权请求仲裁机关予以变更或撤销原合同，都有权请求人民法院予以变更或撤销原合同