必须满足刚性角限制的基础是（）。

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• 刚性基础通常是指（）
• 刚性联轴器不适用于（）工作场合。
• 刚性联轴器和挠性联轴器的主要区别是（）。
• 凸轮机构中从动件采用（）运动规律时，会产生刚性冲击。
• 以下属于刚性联轴器的有：