（）的特点是与之相连的各杆件在连接处既不能相对转动，也不能相对移动，能传递力也能传递力矩。

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• 转向传动机构是在车架和车桥间空间运动的杆系，各杆件的相对运动不在一个平面内，为避免运动干涉，采用球铰连接。
• 高大模板支撑系统的结构材料对承重杆件的外观抽检数量不得低于搭设用量的（）％。
• 壁式框架是指由杆端带刚域的变截面梁、墙（柱）杆件所形成的框架，也称刚域框架。
• 以弯曲为主要变形的杆件称为梁。
• 杆件变形的基本形式有：（）、剪切、（）、扭转。