线弹性直杆弯曲变形公式为（）。

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• 单跨超静定梁（等截面直杆）在（）因素作用下的杆端力称为形常数。
• 直杆的两端受到一对等值、反向、作用线沿杆轴线的作用力，直杆将产生（）变形。
• 桁架是“只受结点荷载作用的直杆、铰结体系”。（）