可编程控制器的主要特点有哪些？

A.可靠性高、抗干扰能力强

B.控制系统构成简单、通用性强

C.编程简单，使用、维护方便

D.组合方便、功能性强、应用范围广

E.体积小、质量轻、功耗低

正确答案：ABCDE