首页 / 百科 / 内容详情 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。() 2023-12-17 10次阅读 连杆 关节 是由 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。() 正确答案:对 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。() 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。() 猜你喜欢 用质量为0.25kg的锤子沿曲轴()向轻轻敲击连杆,连杆能沿轴向移动,且连杆大头两端与曲柄的间隙为0.17~0.35mm。 曲柄连杆机构主要有()。 连杆轴颈与轴承的配合间隙应符合汽车修理厂规定 连杆组的修理内容主要是对()的检验与校正之后对大、小端轴承磨损的修复 发动机的基本骨架是曲轴连杆组