设计性能优良的程序，除了要正确实现程序说明书所规定的功能外，还要满足以下基本要求（）。

A.完整性、可靠性、高效率、健壮性

B.高效率、健壮性

C.可维护性、可靠性、可理解性、高效率、结构化

D.可维护性、可靠性、可理解性、高效率、健壮性

正确答案：D