某单位负反馈系统的开环传递函数为，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（）。
A.
B.1
C.l/s
D.l/2s
正确答案：A
某单位负反馈系统的开环传递函数为，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（）。
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