（）驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比，没有电刷和整流子，运行时几乎不需要维护，在现代机器人中广泛应用。

A.交流伺服电机

B.直流电机

C.直流伺服电动机

D.直线电机

正确答案：A