步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于（）。

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• 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
• 伺服电机与丝杠的联轴节松动导致伺服电机与滚珠丝杠之间出现滑动，使得零件报废属于电气故障。
• 以下S7-CPU版本中，能控制步进、伺服电机的是（）
• 直流伺服电机的旋转方向由（）决定。
• 交流伺服电机调速的基本原理是（）调速。