机械臂在选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。（）

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• 步进电机的环形分配器有（）和（）两种方式。
• 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
• 闭环控制数控机床常采用步进电机为驱动装置的。
• 步进电机驱动电路是直流稳压电源。
• 步进电机工作的根本原因是：（）。