对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（）

A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的上升时间Tr不变

B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间Tp越大

C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的上升时间Tr越小

D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间Tp越小

正确答案：AB