曲柄摇杆机构的压力角是（）。

A.摇杆受力点受力方向与该点速度方向之间所夹的锐角；

B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角；

C.机构极位夹角的余角；

D.曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。

正确答案：A