设函数在区间上有二阶导数，则当（）时，曲线在内是凹的

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• 请判断下面说法是否正确：将一阶与二阶均衡器进行级联，可以形成图形均衡器，这种级联后的高阶均衡器，特点是每一部分的最大增益均可外部调节（）。
• 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
• 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。