下列关于质点的达朗贝尔原理表述正确的是（）

A.在质点运动的任一瞬间，作用于质点上的内力、外力和虚拟的惯性力在实际上组成平衡

B.在质点运动的任一瞬间，作用于质点上的内力、外力和虚拟的惯性力在形式上组成平衡

C.在质点运动的任一瞬间，作用于质点上的主动力、约束力和虚拟的惯性力在实际上组成平衡

D.在质点运动的任一瞬间，作用于质点上的主动力、约束力和虚拟的惯性力在形式上组成平衡

正确答案：A