若不计摩擦，下述说法错误的是（）

A.固定铰支座的约束力不作功

B.光滑铰链连接处的内力作功之和为零

C.作用在刚体速度瞬心上的力不作功

D.刚体及不可伸长的柔索，内力作功之和为零

正确答案：A