电机控制器的功能主要有（）。
A.动力电池输出能量与电机所需能量的转换
B.控制电机正向反向驱动和正转反转发电
C.制动能量回馈的控制
D.自身内部故障的检测和处理
正确答案：ABCD
电机控制器的功能主要有（）。
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