以下关于北斗三号系统星座部分描述正确的是（）。

A.北斗三号地球静止轨道卫星有5颗

B.北斗三号倾斜地球同步轨道卫星有3颗

C.北斗三号系统卫星由地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆轨道卫星组成。

D.北斗三号中圆轨道卫星有24颗

正确答案：ABC